به گزارش ایسنا به نقل از نیواطلس، در حالی‌ که ربات‌های دارای پا قادرند حرکاتی با پای خود مانند بالا رفتن از پله انجام دهند، ربات‌های چرخ‌دار سریع‌تر بوده و پیچیدگی کمتری دارند.

محققان سوئیسی یک ربات تولید کرده‌اند که 'ascento' نام دارد و تلفیقی از این دو حالت است. یعنی هم پا دارد و هم چرخ.

هر کدام از پاهای ربات در پایین خود دارای چرخ است.

تیم مهندسی 'مؤسسه فناوری فدرال زوریخ'( eth) در این پروژه دومین نسخه این ربات را توسعه داده‌اند و نام آن را 'ascento 2' گذاشته‌اند.

نسخه اولیه این ربات هم سال گذشته رونمایی شده بود.

هنگامی‌ که 'ascento 2' در سطح زمین شروع به گشتن می‌کند، از دو چرخ خود که از موتور ربات قدرت می‌گیرد، استفاده می‌کند.

وقتی ربات با یک مانع عمودی مانند پله برخورد می‌کند، خم می‌شود تا با پاهای خود بپرد و به جلو حرکت کند.

همچنین ربات می‌تواند پله‌ها را یکی یکی بالا برود.

علاوه بر توانایی پرش، پاهای 'ascento 2' ربات را قادر می‌سازد حتی در سطح ناهموار هم بایستد.

این ربات‌ها به دلیل قابلیت خم شدن در نقاط پیوند خود، می‌توانند همواره شرایط بدن خود را حفظ کنند و از افتادن آن جلوگیری شود.

از آنجا که 'ascento 2' می‌تواند از راه دور کنترل شود، قادر است به صورت خودکار اجرایی شود و با استفاده از دوربین و حسگرهای خود نقشه سه‌بعدی محیط اطراف خود را تهیه کند.

چرخ‌های ربات می‌توانند با سرعت هشت کیلومتر بر ساعت حرکت کنند و تا ارتفاع 0.4 متری بپرند. همچنین ربات می‌تواند با یک مرتبه شارژ، تا یک ساعت و نیم حرکت کند.

ربات 'ascento 2' این هفته در کنفرانس رباتیک 'icra 2020' که به صورت آنلاین برگزار شد، رونمایی شد.

انتهای پیام