از این روبات می توان برای اموری چون خنثی كردن بمب و عملیات شناسایی استفاده كرد.

محققان دانشگاه تربیت مدرس موفق به طراحی و تولید روبات متحرك چند منظوره شدند كه با كنترل از راه دور قادر است ماموریتهای مختلف از جمله عملیات شناسایی را انجام دهد.

نادر علیزاده كارشناس گروه مكانیك دانشگاه تربیت مدرس با بیان این خبر افزود: گسترش روباتهای متحرك با قابلیتهای دسترسی از راه دور به محیطهای پر مخاطره با توجه به نیاز بخشهای مختلف مانند حوزه های صنعتی، نظامی و اجتماعی ضروری است.

وی استفاده در تیمهای ضربت پلیس، حمل و از بین بردن بمبها و مواد منفجره، خنثی كردن مین و فعالیت در میادین جنگ، انجام عملیات شناسایی نظامی و یا گروگان گیری، گشت در مناطق خطرناك صنعتی و نظامی، تیمهای آتش نشانی و استفاده به عنوان سلاحهای جنگی آینده FCS را از كاربردهای روباتهای متحرك نام برد و افزود: از این نوع روباتها می توان در شاخه های مختلف تكنولوژی شامل ارتباط انسان - روبات (Human Robot Interface)، قابلیتهای حركتی، بهره برداری از انرژی و توان، ارتباطات و دانش نگهداری از سیستم بهره جست.

علیزاده به ضرورت دستیابی به دانش فنی ساخت این نوع روباتها در كشور اشاره كرد و ادامه داد: با توجه به كارایی این نوع روبات، محققان دانشگاه تربیت مدرس طی تحقیقاتی موفق به طراحی و ساخت روباتی شدند كه قادر است در محیطهای داخلی و خارجی، فضای آزاد، شرایط آب و هوایی متغیر و مسیرهای دارای پستی و بلندی، پله ها و موانع ماموریتهای مورد نظر را انجام دهد.

كارشناس گروه مكانیك دانشگاه تربیت مدرس به مزایای این روبات پرداخت و اضافه كرد: این روبات قابلیت نصب و حمل تجهیزات اضافه از قبیل بازوی روباتیكی، سنسورهای تشخیص حرارت، مواد شیمیایی، فلزیاب و سیستمهای تشخیص مین و سیستمهای اطفای حریق را بر حسب نیاز دارد.

وی با تاكید بر اینكه این نوع روبات قابل كنترل از راه دور است، ادامه داد:

سیستم كنترلی این روبات قابلیت كنترل از راه دور به صورت بیسیم و یا سیم تا فاصله حداقل 100 متر را دارد و كاربران با استفاده از آن می توانند برای تعیین پارامترهای مختلف روبات مانند دستورات حركتی و مانیتورینگ تصاویر و داده های ارسالی از طریق سنسورها استفاده كنند.

علیزاده به ویژگیهای این طرح اشاره و خاطرنشان كرد: این روبات در ارتفاع 50، طول 100 و عرض 48 سانتیمتر و با وزن 60 كیلوگرم طراحی و ساخته شده است و قادر است با سرعت 5/0 متر بر ثانیه و حركت 360 درجه در جا در یك راهرو به عرض 110 سانتیمتر، ماموریتهای مورد نظر را در ظرف دو ساعت اجرا كند.

وی با اشاره به اینكه بازوی روباتیكی این روبات با درجه آزادی 3 درجه طراحی شده است، افزود: این بازو می تواند حداكثر 3 كیلوگرم بار را از زمین بلند كند.

علیزاده با بیان اینكه این روبات چند منظوره است گفت: از این روبات می توان برای اموری چون خنثی كردن بمب و عملیات شناسایی استفاده كرد.