دانش آی آر

ماینینگ باکس کاشی سنتی

وانیل کوکی ربات فنآوری اطلاعات افرنگ

مجتمع آموزشی شایگان

هواوي نمي‌تواند از کارت حافظه ميکرو اس دي در گوشي‌هايش استفاده کند

tsmc به همکاري خود با هواوي ادامه مي‌دهد

انواع خدمات ملکي و ثبت رايگان و نامحدود آگهي در آقاي املاک

استفاده از ويروس عفوني‌کننده ميمون براي توليد واکسن hiv

نسخه سفارشي از هوندا سيويک type r مخصوص رالي ساخته شد

برنده جايزه 12 هزار دلاري سري دوم مسابقه lg challenger iran مشخص شد

زوم‌اپ؛ walldrobe wallpapers: حد اعلاي تصاوير پس‌زمينه موبايل

امکان پرداخت قبض‌هاي at&t ازطريق ارز ديجيتال فراهم شد

گجت پوشيدني آمازون احساسات کاربر را از روي صداي وي تشخيص مي‌‌دهد

رولزرويس wraith eagle viii معرفي شد

دانستني هاي جالب در مورد کوچک‌ترين کشور جنوب شرقي آسيا

جعبه دنده zf، بهترين محصول در بازار جهاني است؟

هواوي نشان تجاري سيستم عامل هانگ‌منگ را ثبت کرد

دانشمندان به چگونگي ويرايش خاطرات نزديک‌تر شده‌اند

اسپيس ايکس 60 ماهواره از پروژه اينترنت جهاني را به فضا ارسال کرد

خودروي مفهومي بي‌ ام‌ و گارميش کلاسيک بازتوليد شد

خودروسازان فعلا حق پيش فروش ندارند

شناسايي 18 سياره شبه‌زمين با يک الگوريتم جديد

اين "برج توپي" با کمک نيروي اصطکاک ساخته شده است!

ساخت ايستگاه تاکسي‌هاي پرنده در سنگاپور تا پايان سال
سيستم ادراکي روباتيک دانشگاه برکلي اجسام را با لمس آن‌ها شناسايي مي‌کند
تعداد بازدید : 9

این واقعیتی ثابت شده است که انسان‌ها خیلی از دانسته‌های خود درباره‌ی جهان پیرامون را ازطریق لمس‌کردن می‌آموزند. پژوهش‌ها نشان می‌دهند یادگیری حرکتی‌لمسی باعث تقویت نتایج یادگیری، حتی در کسانی می‌شود که آموزش به سایر سبک‌های دیداری یا شنیداری یا خواندن‌ونوشتن را ترجیح می‌دهند. یادگیری حرکتی‌لمسی نوعی سبک یادگیری است که دانش‌آموزان در آن به‌جای گوش‌دادن به معلم یا نگاه‌کردن به کارهایی که وی انجام می‌دهد، درگیر انجام فعالیت‌های فیزیکی می‌شوند.

دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی با الهام‌گرفتن از حس لامسه‌ی انسان‌ها، نوعی سیستم ادراکی برای ربات‌ها طراحی کردند که نتیجه‌ی آن بیشتر متکی به قابلیت لمس‌کردن اشیاء است، نه توانایی مشاهده‌کردن آن‌ها. آن‌ها با مبنا قراردادن کار پژوهشگران دانشگاه کارنگی ملون، نوعی سیستم هوش مصنوعی (ai) طراحی کردند که بتواند رابطه‌ی بین مشاهد‌ه‌های فیزیکی و  شیئی خاص را تشخیص دهد.

مقاله‌ی آنان با عنوان «یادگیری برای شناسایی اشیاء با لمس آن‌ها: تشخیص لمسی ازطریق تطبیق چندحالتی» در arxiv.org منتشر شده است. در این مقاله، این دانشمندان توضیح می‌دهند:

این پژوهش نخستین گام امیدوارکننده در مسیر ساختن سیستمی ادراکی است که بتواند مانند انسان‌ها، اشیاء را فقط با لمس‌کردن آن‌ها شناسایی کنند

انسان‌ها به‌طور طبیعی می‌توانند رابطه‌ی بین ظاهر و ویژگی‌های مادی اشیاء را در حالت‌های مختلف تشخیص بدهند. ادراک ما ماهیتی چندحالتی دارد. وقتی اسباب‌بازی نرمی می‌بینیم، آنچه انگشتانمان در زمان لمس سطح نرم حس خواهد کرد، در ذهن تصور می‌کنیم یا وقتی لبه‌های قیچی را حس می‌کنیم، می‌توانیم آن‌ها را در ذهنمان تجسم کنیم. آنچه در ذهن ما نقش می‌بندد، فقط هویت آن‌ها نیست؛ بلکه شکل و اندازه‌ی حدسی و نسبت‌های آن‌ها را هم می‌بینیم. در این پروژه، میزان دقت در فراگیری روابط چندحالتی حاصل از لمس روباتیک را بررسی می‌کنیم.

حرف‌زدن درباره‌ی این کار خیلی آسان‌تر از انجام‌دادنش بود. به‌گفته‌ی پژوهشگران، حسگرهای لمسی از قدرت دید همه‌جانبه‌ی حسگرهای تصویری برخوردار نیستند و فقط باتوجه‌به ویژگی‌های سطحی محلی عمل می‌کنند. همچنین، تفسیر یافته‌های آن‌ها کار سخت‌تری است. آن‌ها برای برطرف‌کردن این محدودیت و مواردی مشابه آن، حسگر لمسی gelsight با رزولوشن بالا را با شبکه‌ی عصبی پیچشی (convolutional neural network) ترکیب کردند که نوعی هوش مصنوعی برای تحلیل تصاویر بصری است. حسگر لمسی gelsight با استفاده از دوربینی که تغییرشکل‌های ناشی از لمس شیء را مشاهده می‌کند، تولید اطلاعات را شروع می‌کند. دانشمندان دو حسگر gelsight را روی انگشتان گریپر (gripper) نصب کردند تا علاوه‌بر داده‌های به‌دست‌آمده از مشاهده‌های دوربین، در‌صورتی‌که گریپر موفق شد انگشتان خود را دور شیء هدف حلقه کند، یافته‌های حاصل از تماس‌های حسگر لمسی را نیز جمع‌آوری کنند.

robotic arm

روی‌هم‌رفته، پژوهشگران موفق شدند نمونه‌هایی از 98 شیء مختلف به‌دست بیاورند که از 80 شیء آن (شامل 27386 مثال) برای آموزش شبکه‌ی عصبی استفاده کردند. 18 نمونه و 6844 مثال دیگر هم برای آزمایش‌ها نگه داشته شدند. در آزمایش‌ها، سیستم‌های هوش مصنوعی توانستند در 64.3 درصد از موارد به‌درستی هویت اشیا‌ی مختلف را با لمس آن‌ها تشخیص بدهند. این آمار حتی مواردی را هم شامل می‌شود که در زمان آموزش، خود با آن‌ها روبه‌رو نشده بودند. افزون‌براین، پژوهشگران ادعا می‌کنند سیستم مذکور عملکرد خیلی بهتری درمقایسه‌با روش‌های مشابه داشته است؛ ازجمله روشی که دانشجویان کارشناسی دانشگاه برکلی به‌کار گرفتند و از 11 انسان داوطلب در 420 آزمایش خواستند تا اشیاء را با نگاه‌کردن به حالت انگشتانشان، با این فرض حدس بزنند که اشیاء در دستان آن‌ها است.

پژوهشگران معتقدند می‌توان این پروژه را بهبود بخشید. همه‌ی تصاویری که آن‌ها در آزمایششان استفاده کردند به یک محیط متعلق بودند. آنان به این نکته اشاره می‌کنند که کارشان فقط باتوجه‌به یافته‌های فردی انجام شد و به تعاملات حسی چندگانه توجهی نکردند؛ اما بازهم مدعی هستند که این پژوهش نخستین گام امیدوارکننده در مسیر ساختن سیستم‌های ادراکی هوش مصنوعی است که می‌توانند مانند انسان‌ها، اشیاء را فقط با لمس‌کردن شناسایی کنند.

در مقاله‌ی آن‌ها آمده است:

تکمیل رویکرد پیشنهادی ما درباره‌ی لمس روباتیک، مسیری پرهیجان را برای پژوهش‌های آتی خواهد گشود. اگر ربات‌ها این توانایی را داشته باشند که اجسام را فقط با لمس آن‌ها شناسایی کنند، می‌توانیم ربات‌های کارگری را تجسم کنیم که کالاها را فقط از روی تصاویر حاصل از لمس آن‌ها روی قفسه‌های انبار شناسایی می‌کنند یا ربات‌های خدمت‌کاری که وسایل خانه را از محل‌های دورازدسترس به‌دست می‌آورند و شاید با استفاده از آموزش‌های چندحالتی، درکی عمیق‌تر از ویژگی‌های اشیاء داشته باشند.

تاریخ درج : 1397/12/23
منبع خبر : www.zoomit.ir
نام : شهر :