صفحه اصلی

آرشیو مقاله ها

آرشیو اخبار

همکاری با ما

تماس با ما
 
عنوان خبر
 
  
 
سامانه جمع آوری خودکار تجهیزات IT
افرنگ نیوز مجله زندگی
مجتمع آموزشی شایگان
هر روز صبح جدیدترین اخبار در افرنگ نیوز کلیک کنید ...
مانور مديريت بحران!
آماري وحشتناک از تخريب محيط زيست
سالانه 430 نفر به‌ دليل هزينه‌هاي درماني زير خط فقر مي‌روند
روش هاي کنترل ميگرن را بشناسيد
گزارش از انبوه سازي بي رويه در کلان شهرها
دلايل آب نشدن چربي شکم
چرا سيلاب‌هاي ايران گل آلود است؟
واژگوني مرگبار اتوبوس در لرستان با 38 کشته و زخمي
سن بلوغ يک سال و نيم کاهش پيدا کرده
خوب و بدهاي قرص‌هاي ضدبارداري
معرفي سوپرخوراکي هاي مفيد براي حفظ سلامت
چاقوکشي و درگيري‌هاي منجر به قتل در تهران سر جاي پارک
آب شدن کره خاکي!
اکسيري معجزه آسا براي درمان تعريق زياد
دارو بيشتر از نسخه
امروز در تهران منتظر تندباد باشيد
طلب ماهيانه 500 ميليارد توماني داروخانه‌ها از بيمه‌ها / آخرين پرداختي آبان 97
توضيح درباره واردات اتوبوس‌هاي دست دوم
5 درصد پزشکان صاحب ويلاهاي بالاي شهر و شمال کشور هستند
قانون حمايت از معلولان در پيچ‌و‌خم اجرا
تشريح پايه ها و طرز استفاده از درايور موتور ال 298 ( L298 )
تعداد بازدید : 6653
 
 

L298 Motor Driver Circuitry

L298
L298

درايور L298  يکي از قطعات مناسب جهت راه اندازي موتور است که با توجه به جريان دهي مناسب ( تا يک آمپر در هر کانال ) مي تواند نياز بسياري از پروژه ها را مرتفع سازد. اين قطعه با مدار ارائه شده مي تواند دو موتور را  به صورت مجزا راه اندازي کرده و جهت گردش آنها را کنترل نمايد. که اين کنترل  توسط اعمال ولتاژ به چهار ورودي منطقي اين قطعه صورت مي گرد. ( براي هر موتور دو ورودي )  که مي توان خروجي ميکروکنترلر يا مدارات حسگر را به صورت مستقيم به اين چهار ورودي متصل نمود و به راحتي موتور را کنترل کرد. در صورتي که از اين قطعه براي راه اندازي موتورهاي روبات خود بهره ميگيريد دقت کنيد که حتماً بر روي آن حرارت گير مناسب وصل نماييد. اطلاعات کاملتر در مورد اين قطعه را مي توانيد در برگه اطلاعي آن جستجو کنيد. که لينک دانلود آن در زير قرار دارد. براي مشاهده چند مدار پيشنهادي و همچنين تشريح پايه هاي اين قطعه بر روي ادامه مطلب کليک نماييد.

فايل : L298 Datasheet
فرمت : پي دي اف - pdf
حجم : 185kb

 

اين مدار تنها يکي از راه هاي اتصال درايور ال 298 L298  به موتور را نشان مي دهد. در اين مدار پايه هاي حسگر جريان ( current sensing pins )  به زمين متصل شده اند که با روشهايي مي توان توسط اين پايه ها جريان مصرفي موتور را کنترل نمود همچنين کنترل سرعت را مي توان به روش مدلولاسيون پهناي باند PWM  (Pulse Width Modulation) و با اعمال فرکانس به پايه هاي 6 و 11 انجام داد که با اعمال +5 ولت موتور روشن و با  اعمال 0 موتور خاموش مي گردد. در اين مدار پايه هاي مذکور به +5 ولت متصل شده اند و موتور با حداکثر سرعت گردش خواهد نمود.         

l298
جدول عکس العمل موتور نسبت به ورودي

 

 

 

تشريح پايه هاي درايور موتور ال  298                       L298            L298 Pin Description


 Pin 1. CURRENT SENSING A

از اين پايه جهت کنترل جريان موتور A  استفاده مي گردد. همچنين مي توان اين پايه را به صورت مستقيم به خط منفي مدار GND اتصال داد که در اين صورت کنترلي بر روي جريان وجود ندارد.

Pin 2. OUTPUT 1

اين پايه به يکي از ترمينالهاي موتور A  متصل مي گردد . همچنين ديودها نيز جهت حفاظت به همين پايه متصل مي شوند . ( به نقشه مدار توجه کنيد )

.

Pin 3. OUTPUT 2

اين پين به ترمينال ديگر موتور A متصل شده و ديودها نيز مانند نقشه به آن متصل مي گردند.


Pin 4. SUPPLY VOLTAGE (VS)

به پايه بايد ولتاژ مورد نظر خود جهت اعمال به موتورها را متصل نماييد. اين ولتاژ با توجه به  موتورهاي مورد استفاده شما حداکثر تا 46 ولت مي تواند افزايش يابد. به براي ساخت رباتهاي کوچک به طور معمول بين 6 تا 12 ولت است.


Pin 5. INPUT 1 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor A.

اين پايه بايد به صفر يا پنج ولت متصل گردد که همراه با پين 7 مي توانند جهت گردش موتور را مشخص نمايند.


Pin 6. ENABLE A TTL Compatible Enable Input for Motor A.

اين پايه جهت روشن و خاموش کردن موتور A  و در بيشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده مي گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش مي کند.


Pin 7. INPUT 2 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor A.

اين پايه بايد به صفر يا پنج ولت متصل گردد که همراه با پين 5 مي توانند جهت گردش موتور را مشخص نمايند.


Pin 8. GND

اتصال به خط منفي مدار GND

Pin 9. LOGIC SUPPLY VOLTAGE (VSS)

اتصال به 5 تا 7 ولت

Pin10. INPUT 3 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor B.

اين پايه بايد به صفر يا پنج ولت متصل گردد که همراه با پين 12 مي توانند جهت گردش موتور B  را مشخص نمايند.


Pin 11. ENABLE B TTL Compatible Enable Input for Motor B.

اين پايه جهت روشن و خاموش کردن موتور B  و در بيشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده مي گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش مي کند.


Pin 12. INPUT 4 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor B.

اين پايه بايد به صفر يا پنج ولت متصل گردد که همراه با پين 10 مي توانند جهت گردش موتور B  را مشخص نمايند.


Pin 13. OUTPUT 3

اين پايه به يکي از ترمينالهاي موتور B  متصل مي گردد . همچنين ديودها نيز جهت حفاظت به همين پايه متصل مي شوند . ( به نقشه مدار توجه کنيد )


Pin 14. OUTPUT 4

اين ترمينال ديگر موتور B  متصل مي گردد . همچنين ديودها نيز جهت حفاظت به همين پايه متصل مي شوند . ( به نقشه مدار توجه کنيد )


Pin 15. CURRENT SENSING B

از اين پايه جهت کنترل جريان موتور B  استفاده مي گردد. همچنين مي توان اين پايه را به صورت مستقيم به خط منفي مدار GND اتصال داد که در اين صورت کنترلي بر روي جريان وجود ندارد.

 

 

 
نویسنده:
مترجم :
منبع :
تاریخ :
مطالب مرتبط
 
 A.A.A/ Distribution Network System Planning
 A.A.A/ نقش انواع بارها در ايجاد هارمونيک ها در شبکه توزيع- اثرات و کنترل هارمونيک
 A.A.A/ راه آهن برقي و استفاده بهينه از انرژي در حمل و نقل
 A.A.A/ مروري بر روش هاي بهينه سازي و کنترل سيستم هاي توزيع
 A.A.A/ جايگاه و نقش آموزش و تدوين نظام آموزشي مناسب براي بخش توزيع
 
نظرات
 
نام : شهر :
   
 
من نفرت انگيز يه جايي همين نزديکي
مرسي از مطلب مفيدتون
 
 
کلیه حقوق این وب سایت متعلق به شرکت فرا ارتباط می باشد